石（shí）家（jiā）莊（zhuāng）安川關節式機器人 GP50廠家

產（chǎn）品簡介（jiè）：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級（jí）別（bié）的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時（shí）間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維（wéi）護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清（qīng）潔的設計（jì）：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部（bù）的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定位（wèi）精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	360°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	216N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電（diàn）源容量³		4.5kVA